Abs nin devreye girmesi balatalardan değil lastiklerdendir fren tutup lastik kayarsa abs devreye girer balataların bittiğini anlaman için balata ilk değiştiğindeki yağ seviyesi aklındaysa yağ haznesine bakarsın eğer yağ çok azalmışsa bitmeye yakındır.Balata değiştirmek için sesi de bekleme diskleri çizersin balataların kenarında sonra yaklaştığını belirtmek için demir oluyor o sürtüyor diske senin jantlar çelik kolay görüyor olman lazım lastiğin arasından doğru kampanaya ışık tut balatanın ucu görünür orda ne kadar var ne kadar yok en temizi o sökmeden bunu yapabilirsin.