Bay Jyujiro Matsuda, 1920 yılında Toyo Cork Kogyo Co., Ltd. adıyla ilk şirketi kurdu.
Üç tekerlekli kamyonet Mazdago'nun üretimine 1931 yılında başlandı.
İlk Mazda logosu 1934 yılında ortaya çıktı. Bu isim, antik bir tanrı olan Ahura Mazda'dan geliyordu. Mazda adı, aynı zamanda şirket kurucusunun adıyla da ses benzerliğine sahipti.
İlk otomobilimiz olan iki kapılı binek otomobil Mazda R360 Coupe, 1960 yılında piyasaya sürüldü.
Dört kapılı Mazda Carol, 1962 yılında ortaya çıktı.
1963 yılında bir milyonuncu otomobili üretti.
İlk Wankel motorlu otomobilimiz olan Mazda Cosmo Sports 110S, 1967 yılında piyasaya sürüldü. O andan itibaren Wankel motor Mazda'nın tarihinde büyük bir yere sahip olmuştur.
Aynı yıl Avrupa'ya kapsamlı ihracat başladı.
2002 yılında 'Zoom-Zoom' sloganının markamızın özünü yansıttığına karar verildi.
2003 yılında Mazda RX-8'in ilk üretim versiyonu ortaya çıktı. Bu otomobilin RENESIS motoru, 2003 ve 2004 yıllarında 'Yılın motoru' ödülünü aldı.
2004 yılında Ford ile ortaklığımızın 25. yılını kutladık.
2005 yılında dünyanın en çok satan roadster'inin tamamen yeni bir versiyonu olan Mazda MX-5 piyasaya sürüldü ve Japonya'da yılın arabası ödülünü kazanırken, Mazda enerji tasarrufu konusundaki üç yıllık çabaları sonucu Ekonomi, Ticaret ve Endüstri Bakanlıkları tarafından ödüle layık bulundu.
2006 yılında Dünyanın ilk rotary hidrojen yakıtlı aracı olan Mazda RX-8 RE finansal olarak kiralanmaya başlandı ve aynı yıl Mazda Japon Kalite ve Mühendislik Örgütü tarafından verilen Teguchi Ödülüne layık görüldü.
2007 yılında Mazda teknoloji geliştirme vizyonunu sürdürülebilir zoom-zoom şeklinde özetleyerek revize etti ve aynı yıl Tailand Yılın Arabası 2007 ödüllerinde 3 alanda en iyi araba ödülüne layık görüldü.
2008 yılında Mazda2, World Car of The Year (WCOTY) ödülünü kazandı.
2009 yılında Mazda3, Alman Auto Bild Dergi Grubu'nca düzenlenen Design Award yarışmasında A kategorisi birincisi oldu.
2010 yılında Mazda3, J.D.Power tarafından yürütülen Avrupa müşteri memnuniyeti araştırmasında kompakt otomobil segmetinde ilk sırada yer aldı.
2010 yılında Mazda, kült modeli MX-5'in 20. yılını kutluyor.